发那科有多种数控系统,但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。 1.工作方式 FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式,通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是: ①.编辑(EDIT)方式:在该方式下编辑零件加工程序。 ②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式:用手摇轮(手摇脉冲发生器)或单步按键使各进给轴正、反移动。 ③.手动连续进给(JOG)方式:用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮,则使其快速移动。 ④.存储器(自动)运行(MEM)方式:用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床,加工零件。 ⑤.手动数据输入(MDI)方式:该方式可用于自动加工,也可以用于数据(如参数、刀偏量、坐标系等)的输入。用于自动加工时与存储器方式的不同点是:该方式通常只加工简单零件,因此都是现编程序现加工。 ⑥.示教编程:对于简单零件,可以在手动加工的同时,根据要求加入适当指令,编制出加工程序。 操作者主要按这几种方式操作系统和机床。 2.加工程序的编制 ①.普通编辑方法:将工作方式置于编辑(EDIT)方式,按下程序(PROG)键使显示处于程序画面。此方式下有两种编程语言:G代码语言和用户宏程序语言(MACRO)。常用的是G代码语言,程序的地址字有G**,M**,S**,T**,X**,Y**,Z**,F**,O**,N**,P**等,程序如下例所示: O0010; N1 G92X0Y0Z0; N2 S600M03; N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0; N4 G01Y900.0F150; N5 G03X500.0Y1150.0R650.0; N6 G00G40X0Y0M05; N7 M30; 编程时应注意的是代码的含义。车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同,编程时须查看机床说明书。 用户宏程序(MACRO)的编辑方法与G代码程序的编制基本是一样的,不同点是宏程序是以语句基本单元(不是以字符)进行编辑的。程序实例如下: O9100; G81Z#26R#18F#9K0; IF[#3EQ90]GOTO1; #24=#5001+#24; #25=#5002+#25; N1 WHILE[#11GT0]DO1; #5=#24+#4*COS[#1]; #6=#25+#4*SIN[#1]; G90X#5Y#6; END1; G#3G80; M99; 上面的程序用的是宏程序B,此时要注意的是MDI键盘形式,有的小键盘个别字符不能输入。这种情况必须用计算机编辑,编好后通过RS232C口输到CNC。 编辑方式只有4个编辑键:插入(INSERT),修改(ALTER)和删除(DELET);另一个键是程序段结束(EOB)。插入位置是在光标后,修改和删除位置是在光标所处位置。 有的系统选择了扩展型编辑功能,此时可实现程序的部分或全部的拷贝(用COPY键)、移动(用MOVE键)、合并(用MERGE键)。 ②.背景编辑:在自动加工(MEM方式)的同时编辑程序称为背景或后台编辑。编辑方法与上述EDIT方式完全一样。 ③.示教编程:这种方法是在零件加工的同时,记录各程序段刀具的移动轨迹,并根据实际要求在程序中加入程序段号及适当的M、S、T指令。因此,这种方法一般用于简单形状零件的编程。示教编程是在TEACH IN JOG(手动连续示教)方式和TEACH IN HANDLE/STEP(手摇进给/步进示教)方式实现。 ④.图形会话编程:要求系统必须配有图形印刷板。FANUC图形会话编程软件有多种形式。常用的有G代码菜单形式和编程符号形式。0i目前免费配置了G代码菜单形式。